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Wirklichkeitsnahe Telepräsenz und Teleaktion / SFB 453

High-Fidelity Telepresence and Teleaction

18.09.2003

Programmbeschreibung / Programme Summary

Telepräsenz wird erreicht, wenn es einem menschlichen Operator durch technische Mittel ermöglicht wird, mit seinem subjektiven Empfinden in einer entfernten oder nicht zugänglichen Remote-Umgebung präsent zu sein. Teleaktion bedeutet, dass dieser menschliche Operator nicht nur passiv präsent ist, sondern dass er an dem entfernten Ort auch aktiv eingreifen kann. Wirklichkeitsnah sind diese Eindrücke dann, wenn der menschliche Operator nicht mehr leicht unterscheiden kann, ob seine sensorischen Eindrücke und die Rückmeldungen von seinem Handeln in direkter Wechselwirkung mit der Wirklichkeit oder über technische Mittel entstehen. Ziel des Sonderforschungsbereichs ist es, Barrieren zwischen dem Operator und dem Teleoperator auf der anderen Seite zu überwinden. Barriere kann dabei die Entfernung, aber auch die Skalierung (Telepräsenz im kleinen - z.B. minimal-invasive Chirurgie, Mikromontage - oder im großen) sein. Neben den visuellen und akustischen Sinneseindrücken werden insbesondere haptische Eindrücke benötigt: Sowohl taktile (Druck, Temperatur, Rauhigkeit, Vibrationen...) als auch kinästhetische Kanäle werden eingesetzt, um den Realitätseindruck zu verbessern.

Telepresence is achieved if the human operator of a technical system is provided with the impression of actually being present in a remote environment. Teleaction emphasizes that the operator is not only present passively, but also able to interact actively with the remote environment. High-Fidelity indicates the operator can hardly distinguish immediate actions in a local environment from interactions with a remote environment utilizing a multi-modal telepresence and teleaction system. Goal of the collaborativeresearch centre is to overcome barriers between the local operator and the remote environment. Barriers are formed, e.g., by spatial distances, inaccessible environments, and scaling tasks, as present in minimal invasive surgery or micro assembly. In addition to visual and auditory information the haptic modality plays an important role. The haptic sense comprises tactile (pressure, temperature, roughness, and vibration), and kinesthetic information (proprioception, forces).

Sprecher / Spokesperson:

Professor Dr.-Ing. Georg Färber
Lehrstuhl für Realzeit-Computersysteme der Technischen Universität München
Arcisstraße 21 · 80333 München
Tel.: (089) 289-23551 · Fax.: (089) 289-23555
E-Mail: Georg.Faerber@rcs.ei.tum.de

Further Information: www.lsr.ei.tum.de/sfb453/