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Autonomes Laufen / SPP 1039

Autonomous Walking

16.09.2003

Programmbeschreibung / Programme Summary

Das primäre Ziel des Schwerpunktprogramms „Autonomes Laufen“ besteht in der Nutzung der in biologischen Systemen enthaltenen Auslegungsideen und intelligenten Lösungen für technische Laufmaschinen. Dies setzt die Mitwirkung von Biologen und Ingenieuren voraus. Die Biologen bringen ihre Erkenntnisse auf dem Gebiet des autonomen Laufens für Insekten, Säugetiere und Menschen ein und versuchen, die jeweiligen Forschungsergebnisse für Technikanwendungen verständlich zu machen. Die Ingenieure übernehmen die in diesen Forschungen steckenden Ideen, um sie technikgemäß umzusetzen. Dies bedeutet nicht, oder jedenfalls heute nicht mehr, den Versuch, biologische Systeme möglichst naturgetreu nachzubauen. Es bedeutet, die während der langen Evolution entwickelten Ideen in die Technik umzusetzen. Demgemäß enthält der Schwerpunkt biologische und neurologische Forschungen im naturwissenschaftlichen und die Umsetzung und Realisierung von zweibeinigen, vierbeinigen und sechsbeinigen Laufmaschinen im ingenieurwissenschaftlichen Bereich. Dies konnte bisher mit großem Erfolg vorangetrieben werden, wobei trotz der amerikansichen und japanischen Konkurrenz bei Laufmaschinen auch echte Neuerungen entstanden sind. So beispielsweise die konsequente Integration von Biologen und Ingenieuren, die erstmalige Realisierung von ‚Gehen mit Sehen‘ und die Konzepte des schnellen Laufens. Es wurden zwei-, vier- und sechsbeinige Maschinen verwirklicht und zum Laufen gebracht.

The primary goal of the priority program "Autonomous Walking" is the application of biologically inspired design concepts and intelligent solutions to technical walking machines. Therefore the cooperation between biologists and engineers is essential in this program. Biologists contribute with their knowledge in the area of autonomous walking for insects, mammals and human beings and try to make their findings transparent for technical applications. The engineers adopt the principal ideas from biology and construct machines considering both, biological and technical requirements. This does not mean - at least today it does not mean any more - that the technical system shall resemble biology as close as possible in all details. It means much more to implement ideas developed by Evolution in technical systems. According to this, the priority program combines biological and neurological research in the area of natural sciences and the practical realization of two-legged, four-legged and six-legged walking machines in the area of engineering. The research has been very successful up to now. In spite of strong American and Japanese competitors in the area of walking machines, real innovations could be achieved. For example the consequent cooperation between biologists and engineers, the first realization of "vision guided walking" and the concept of fast walking. In the course of the program two-legged, four-legged and six-legged walking machines have been developed and tested successfully in real-world.

Sprecher / Spokesperson:

Professor Dr.-Ing. Friedrich Pfeiffer
Lehrstuhl für Angewandte Mechanik der Technischen Universität München
Boltzmannstraße 15 · 85748 Garching
Tel.: (089) 289-15200 · Fax.: (089) 289-15213
E-Mail: pfeiffer@amm.mw.tu-muenchen.de

Further Information: www.fzi.de/ipt/dfg_schwerpunkt_laufen/start_page.html