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Kooperierende Teams mobiler Roboter in dynamischen Umgebungen / SPP 1125

Cooperating Teams of Mobile Robots in Dynamic Environments

17.09.2003

Programmbeschreibung / Programme Summary

Das Themenspektrum des Schwerpunktprogrammes umfasst die Erforschung von Verfahren, Komponenten, Architekturen und Entwicklungswerkzeugen, die für mobile Roboterteams in dynamischen Umgebungen erforderlich werden. Das wissenschaftlich-technische Ziel sind autonom kooperierende Roboter, die sich aus der Integration von Forschungsergebnissen der am Schwerpunktprogramm beteiligten Forschergruppen konstruieren lassen. Die Demonstrationsanwendungen konzentrieren sich hierbei auf das Umfeld RoboCup, welches mit seinen Simulations- und autonomen Robotersystemen verschiedener Größenklassen (Middle-Size Liga, Small-Size Liga, Legged Liga) ein sehr gutes Szenario für den Vergleich der erzielten Forschungsergebnisse bietet. Darüber hinaus sind die jährlichen RoboCup-Wettbewerbe die ideale Plattform, um das Erzielte auch im direkten internationalen Vergleich darzustellen.

The topics covered by this priority programme are methods, components, architectures and tools needed for the development of mobile robot teams acting in dynamic environments. The goal is to develop autonomous mobile robots which are constructed by using research results of the participating projects. The demonstrator application field is RoboCup providing a suitable scenario to compare the results reached within the programme and in an international context on RoboCup competitions.

Sprecher / Spokesperson:

Professor Dr. Thomas Christaller
Fraunhofer-Institute for Autonomous intelligent Systems
Schloß Birlinghoven · 53754 Sankt Augustin
Tel.: (02241) 14-2756 · Fax.: (02241) 14 2384
E-Mail: Thomas.Christaller@ais.fraunhofer.de

Further Information: www.ais.fraunhofer.de/dfg-robocup